自驾游是一种自由随性的旅行方式，尤其是在从太原到西安的旅途中，沿途风景多样，文化气息浓厚。这条路线不仅能让您欣赏到黄土高原的壮丽风光，还能感受关中平原的古朴魅力。以下是一条精心规划的自驾游路线及沿途不容错过的景点推荐。

第一天：太原出发，开启旅程

从太原出发，沿着G5京昆高速一路向南行驶。上午可以先游览太原的晋祠，这是中国古代建筑艺术的瑰宝，拥有悠久的历史和精美的雕刻艺术。随后驱车前往平遥古城，这座保存完好的古城是中国古代城市布局的典范，也是世界文化遗产之一。在平遥古城内，您可以漫步于明清时期的街道，感受历史的厚重感。晚上可以在古城内的特色客栈入住，品尝地道的山西美食。

第二天：穿越吕梁山脉，抵达壶口瀑布

离开平遥古城后，继续沿G5京昆高速前行，穿过吕梁山脉。途中可以稍作停留，欣赏沿途的自然风光。中午时分到达壶口瀑布，这里是黄河上最壮观的瀑布之一，奔腾的河水飞流直下，气势磅礴。在这里，您可以感受到黄河母亲河的雄浑力量。之后驱车前往延安市，夜宿延安，体验革命圣地的独特氛围。

第三天：探访红色记忆，直抵西安

早上参观延安的革命旧址，如枣园革命旧址、杨家岭革命旧址等，了解中国革命的历史。随后沿着G65包茂高速继续南行，经过铜川市时可顺路游览药王山，这里是唐代著名医学家孙思邈隐居之地，山上有众多摩崖石刻和庙宇。傍晚时分抵达西安，入住酒店后可以去回民街品尝各种地道小吃，如肉夹馍、羊肉泡馍、凉皮等。

第四天：深度游西安，感受千年古都的魅力

西安是十三朝古都，拥有丰富的历史文化遗迹。这一天您可以游览兵马俑博物馆，亲眼目睹这些栩栩如生的陶俑，感受秦始皇陵的宏伟气势。随后前往大雁塔，这是唐代著名的佛教建筑，周围的大唐不夜城则是现代西安的文化地标。晚上可以选择观看《长恨歌》实景演出，感受唐朝文化的辉煌。

第五天：告别西安，返程或继续探索

最后一天可以安排一些轻松的行程，比如游览华清池，这里曾是唐代皇家园林，也是杨贵妃沐浴的地方。如果您还有时间，可以前往骊山，登上山顶俯瞰整个西安城。之后收拾行李，结束愉快的自驾游之旅。

这条自驾游路线涵盖了自然景观与人文历史，既能让您放松身心，又能深入了解两地的文化底蕴。希望您的太原到西安自驾游之旅充满惊喜与收获！