《论语》是中国古代儒家经典之一，由孔子的弟子及其再传弟子编撰而成。它记录了孔子及其弟子的言行，是研究儒家思想的重要资料。以下是《论语》选修一中的十二章原文及其翻译：

第一章：

原文：子曰：“学而时习之，不亦说乎？有朋自远方来，不亦乐乎？人不知而不愠，不亦君子乎？”

翻译：孔子说：“学习并且时常温习，不是一件令人愉快的事吗？有朋友从远方来访，不是一件令人高兴的事吗？别人不了解自己却不怨恨，不就是君子的风范吗？”

第二章：

原文：曾子曰：“吾日三省吾身：为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？”

翻译：曾子说：“我每天多次反省自己：为别人办事是否尽心尽力？与朋友交往是否诚实守信？老师传授的知识是否温习过？”

第三章：

原文：子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”

翻译：孔子说：“我十五岁立志于学习，三十岁能独立处事，四十岁不迷惑，五十岁知道天命，六十岁能听得进不同的意见，七十岁能随心所欲却不会超出规矩。”

第四章：

原文：子曰：“温故而知新，可以为师矣。”

翻译：孔子说：“温习旧知识从而得到新的理解和体会，就可以成为别人的老师了。”

第五章：

原文：子曰：“学而不思则罔，思而不学则殆。”

翻译：孔子说：“只读书学习而不思考，就会感到迷茫；只空想而不读书学习，就会陷入危险。”

第六章：

原文：子曰：“贤哉，回也！一箪食，一瓢饮，在陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐。贤哉，回也！”

翻译：孔子说：“多么贤德啊，颜回！一竹篮饭，一瓢水，住在简陋的小巷子里，别人都受不了这种穷困的忧虑，颜回却依然快乐。多么贤德啊，颜回！”

第七章：

原文：子曰：“知之者不如好之者，好之者不如乐之者。”

翻译：孔子说：“对于学问，懂得它的人不如喜爱它的人，喜爱它的人不如以它为乐的人。”

第八章：

原文：子曰：“三人行，必有我师焉。择其善者而从之，其不善者而改之。”

翻译：孔子说：“多个人同行，其中必定有人可以做我的老师。选择他们的优点去学习，看到他们的缺点就反省自己是否有类似的问题。”

第九章：

原文：子在川上曰：“逝者如斯夫，不舍昼夜。”

翻译：孔子站在河边感叹道：“消逝的时间就像这流水一样，不分昼夜地奔流而去。”

第十章：

原文：子曰：“三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。”

翻译：孔子说：“军队的主帅可以被改变，但普通人的志向却不能被强迫改变。”

第十一章：

原文：子夏曰：“博学而笃志，切问而近思，仁在其中矣。”

翻译：子夏说：“广泛地学习并坚定自己的志向，恳切地提问并深入地思考，仁德就在其中了。”

第十二章：

原文：子曰：“岁寒，然后知松柏之后凋也。”

翻译：孔子说：“到了寒冷的季节，才知道松柏是最后凋零的。”

以上便是《论语十二章》选修一的内容及其翻译，这些章节不仅体现了孔子的智慧和人格魅力，也为后世提供了宝贵的思想财富。