在工业生产和日常生活中，直流电机是一种广泛应用的动力设备。了解其分类及工作原理对于合理选择和使用电机至关重要。
首先，从结构上来看，直流电机可以分为永磁式直流电机和电磁式直流电机两大类。永磁式直流电机因其内部磁场由永久磁铁提供而得名，具有体积小、重量轻的特点；而电磁式直流电机则通过励磁绕组产生磁场，这种类型的电机可以根据需要调节磁场强度，从而实现不同的输出特性。
其次，从用途角度出发，直流电机还可以细分为他励、并励、串励和复励四种形式。他励直流电机的励磁绕组独立供电，适用于对转速控制精度要求较高的场合；并励直流电机的电枢绕组与励磁绕组并联连接，能够保持稳定的转速；串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联，适合于需要大起动转矩的应用场景；复励直流电机结合了并励和串励的优点，在某些特殊情况下表现出色。
至于直流电机的工作原理，其实质是基于电磁感应定律和安培力定律。当直流电源接入电机时，电流流经电枢绕组，在磁场作用下产生电磁力，驱动电枢旋转。同时，换向器的作用在于确保电流方向适时改变，以维持电机持续运转。
综上所述，直流电机凭借其独特的分类体系和高效的工作原理，在众多领域发挥着不可替代的作用。掌握这些基本知识有助于更好地利用这一技术成果服务于社会需求。
