古时有一赵襄王，喜好骑射之术，常思精进自身技艺。一日，闻贤人王子期擅长驾车之法，遂召见并求教。赵襄王曰：“愿先生授我御车之技，以展吾能。”王子期乃从旁指点，赵襄王亦勤加练习。
初时，赵襄王甚为得意，以为自己已得精髓。然数次比试后，竟屡败于他人。赵襄王大惑不解，质问王子期：“吾岂未尽心？为何仍不得胜？”王子期答曰：“君之心不在马，而在取胜；如此，则心浮气躁，何以驾驭？马性敏感，若驭者失其镇定，则马亦乱，终难成事。”
赵襄王闻言恍然大悟。自此，他收敛心神，专注于御车之道，而非争强好胜。果不其然，日后每场比试，皆能发挥自如，终得圆满。
此故事告诫世人：欲成大事，须摒弃杂念，专注本心。心浮气躁，纵有良师指点，亦难有所成。
