原文：
上自劳军。至霸上及棘门军，直驰入，将以下骑送迎。已而之细柳军，军士吏被甲，锐兵刃，彀弓弩，持满。天子先驱至，不得入。先驱曰：“天子且至！”军门都尉曰：“将军令曰‘军中闻将军令，不闻天子之诏’。”居无何，上至，又不得入。于是上乃使使持节诏将军：“吾欲入劳军。”亚夫乃传言开壁门。壁门士吏谓从属车骑曰：“将军约，军中不得驱驰。”于是天子乃按辔徐行。至营，将军亚夫持兵揖曰：“介胄之士不拜，请以军礼见。”天子为之动，改容式车。使人称谢：“皇帝敬劳将军。”成礼而去。
译文：
皇帝亲自去慰劳军队。到了霸上和棘门的军营，长驱直入，将以下的军官都骑马出营迎接。不久之后，皇帝来到细柳营，军中的官兵都披戴盔甲，兵器锋利，张开弓弩，拉满弦。皇帝的先行人员到达，不能进入。先行官说：“皇上即将驾到！”守门的都尉回答说：“将军有令‘军中只听从将军的命令，不听从天子的诏书’。”过了一会儿，皇帝到达，依然无法进入。于是皇帝派使者拿着符节诏告将军：“我要进去慰劳军队。”周亚夫这才传令打开营门。营门的卫士对跟随的车马人员说：“将军规定，军营内不得随意驱驰。”于是皇帝缓缓前行。到了军营，将军周亚夫手持武器拱手说道：“穿戴着盔甲的将士不行跪拜礼，请允许我以军礼参见。”皇帝深受触动，表情庄重地扶着车前横木俯身致意，并派人传达感谢：“皇帝恭敬地慰劳将军。”完成礼仪后离开。
注释：
- 上：指汉文帝。
- 劳军：慰问军队。
- 直驰入：径直驱车进入。
- 已而：不久。
- 被甲：披戴盔甲。
- 彀（gòu）：拉开。
- 持满：拉满弓弦。
- 先驱：先行人员。
- 且：将要。
- 壁门：营门。
- 介胄：铠甲。
- 揖：拱手行礼。
- 改容式车：表情严肃并扶着车前横木表示尊敬。
- 称谢：致谢。
通过这一故事，我们可以看到周亚夫作为一位优秀的将领，不仅严格遵守纪律，更展现了对职责的高度尊重。他的行为赢得了汉文帝的尊重，也成为了后世学习的榜样。
