原文如下：

先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。

宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。

侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下。愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。

将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰能，是以众议举宠为督。愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。

亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之信之，则汉室之隆，可计日而待也。

臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。

先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。

愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激。

今当远离，临表涕零，不知所云。

翻译如下：

先帝开创大业还未完成一半就中途去世了，如今天下分为三国，我们蜀国土地贫瘠，形势危急，这实在是非常危险的时候。然而，宫廷内的侍卫和朝廷中的忠臣们依然不懈努力，他们忘却自身的安危，是因为怀念先帝的厚遇，想要回报给陛下。陛下确实应该广泛听取意见，发扬先帝遗留下来的美德，激励有志之士的勇气，不应该过分看轻自己，引用不恰当的例子，堵塞了忠臣进谏的道路。

皇宫和政府是一体的，赏罚应当公平公正，不应有差别对待。如果有做坏事或违法的人，以及做好事的人，都应该交给相关部门来评定他们的奖惩，以此显示陛下的公正。不应偏袒私人感情，使得内外制度不同。

侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等人，都是善良诚实的人，他们的思想和行为都很忠诚，因此先帝挑选他们来辅佐陛下。我认为宫中的事务，无论大小，都应该咨询他们的意见后再执行，这样一定能弥补不足，取得更好的效果。

将军向宠，性格温和，品行端正，熟悉军事，曾经在过去的战斗中表现出色，先帝称赞他有能力，因此大家一致推举他担任重要职务。我认为军中的事情，也应该咨询他的意见，这样一定能使军队团结和谐，能力强弱都能得到合理的安排。

亲近贤臣，远离小人，这是西汉兴盛的原因；亲近小人，远离贤臣，这是东汉衰败的原因。先帝在世时，每次与我谈论这些事情，都会对桓帝和灵帝感到痛心疾首。侍中、尚书、长史、参军这些人，都是忠贞廉洁、愿意为国家献身的忠臣，希望陛下能够亲近他们，信任他们，那么汉室的复兴就指日可待了。

我本来是一个普通百姓，在南阳亲自耕种田地，只求在乱世中保全性命，不想在诸侯间追求名利。先帝没有因为我出身低微而轻视我，反而多次屈尊来访，向我询问当世的大事，我因此深受感动，答应为先帝效劳。后来遇到战败，我在失败之际接受重任，在危难时刻奉命出征，至今已有二十一年了。

先帝深知我做事谨慎，所以在临终前把国家大事托付给我。自从接受任命以来，我日夜忧虑叹息，害怕不能完成先帝的嘱托，辜负了他的期望。所以我五月渡过泸水，深入荒凉之地。现在南方已经平定，武器装备充足，我应该奖励并率领三军，北上收复中原，竭尽全力，清除奸邪势力，恢复汉室，回到旧都。这是我用来报答先帝的恩情，并履行对陛下的职责。至于如何处理政务上的增减事宜，提出忠言建议，那是攸之、祎、允等人的责任。

希望陛下将讨伐逆贼、复兴国家的任务交给我，如果不能实现，就请惩罚我的过错，以此告慰先帝的英灵。如果没有振兴国家的好建议，就责备攸之、祎、允等人的疏忽，让他们承担相应的责任；陛下也应该自己多思考，寻求好的建议，听取正确的言论，深刻铭记先帝的遗训。我心中充满感激，无法表达。

现在即将远行，写下这篇表文时不禁泪流满面，不知道说了些什么。

这篇《出师表》不仅是诸葛亮对后主的谆谆教诲，也是他一生忠诚的写照，千百年来一直被人们传颂。