首先，自然是故事的主角——唐僧。作为取经团队的核心人物，唐僧是一个慈悲为怀、善良正直的僧人。他虽无太多法力，但凭借坚定的信念和对佛法的执着追求，带领徒弟们克服重重困难。
其次是孙悟空，这个角色可以说是整部书的灵魂人物。他机智勇敢，拥有七十二般变化和筋斗云等超凡能力。孙悟空桀骜不驯的性格与他大闹天宫的经历密不可分，但在经历了被压五行山的惩罚后，他逐渐学会了承担责任，并在保护师父的过程中发挥重要作用。
猪八戒也是不可或缺的一位成员。他贪吃懒惰、爱耍小聪明，却也憨态可掬，让人忍俊不禁。猪八戒的形象既增加了故事的趣味性，又通过其缺点反衬出其他角色的优点。
沙僧则是一个默默奉献的角色，他忠诚老实，总是承担着挑担子这样的体力活。虽然戏份不多，但他稳重踏实的性格为团队增添了平衡感。
除了上述四位主要人物外，《西游记》中还出现了许多形形色色的神仙、妖怪和凡人。比如白龙马本是西海龙王之子，因误食唐僧坐骑而化身为马协助取经；还有如来佛祖、观音菩萨这样的高高在上的神明，以及黄眉怪、蜘蛛精等各具特色的妖魔。
每个角色都有其独特的性格特点和发展轨迹，共同构建起了一个丰富多彩的神话世界。正是这些鲜活的人物形象，使得《西游记》不仅是一部宗教寓言，更是一幅展现人性百态的社会画卷。
