故事的主角是唐僧和他的三位徒弟——孙悟空、猪八戒和沙僧。唐僧是一位虔诚的佛教僧侣，他受观音菩萨之命前往天竺（即现在的印度）取回真经，以弘扬佛法。孙悟空是一只修炼成精的石猴，拥有七十二般变化和筋斗云等超凡能力，他是唐僧的主要护卫。猪八戒原是天上的天蓬元帅，因调戏嫦娥被贬下凡间，变成了一头猪妖。沙僧则是流沙河的妖怪，后来皈依佛门，成为唐僧的随行者。
一路上，师徒四人遇到了各种各样的妖魔鬼怪，这些妖怪有的来自天上，有的来自人间，还有的来自地狱。每一次遇到困难时，孙悟空总是挺身而出，运用自己的智慧与力量保护师父和其他同伴。而猪八戒虽然贪吃懒惰，但关键时刻也能发挥重要作用；沙僧则忠厚老实，默默承担着许多杂务。
除了战胜外敌之外，他们还需要克服自身内心的诱惑与恐惧。例如，在火焰山附近，孙悟空需要找到芭蕉扇才能继续前行；在女儿国，唐僧差点被国王挽留成亲；还有面对金钱、权力等各种考验时，每个人都必须坚守信念，不为所动。
整个旅程充满了惊险刺激与奇思妙想，同时也蕴含着深刻的人生哲理。它告诉我们，在追求目标的过程中，我们不仅要依靠自身的努力，还要学会团结协作，并且保持坚定的信仰。只有这样，才能克服一切障碍，实现心中的理想。
