随着科技的快速发展和工业4.0时代的到来，工业机器人在现代制造业中扮演着越来越重要的角色。为了培养具备扎实理论基础与实践能力的专业人才，特制定本《工业机器人课程教学大纲》。本大纲旨在帮助学生全面掌握工业机器人的基本原理、关键技术以及实际应用方法。

一、课程目标

1. 知识目标

系统学习工业机器人的发展历程、分类及主要应用场景；理解工业机器人的机械结构、电气控制、传感器技术等基础知识。

2. 技能目标

能够熟练操作主流品牌的工业机器人（如ABB、KUKA、FANUC等），完成编程调试、路径规划、故障诊断等工作任务；熟悉工业机器人工作站的设计与集成流程。

3. 素质目标

培养学生的团队合作精神、创新意识及解决复杂工程问题的能力，使其成为适应未来智能制造需求的应用型人才。

二、课程内容

第一部分：绪论

- 工业机器人的定义与发展历程

- 当前国内外工业机器人市场现状与发展趋势

- 工业机器人对社会经济的影响

第二部分：理论基础

- 工业机器人的组成与分类

- 机器人学基础：运动学、动力学与轨迹规划

- 传感技术与视觉系统

- 控制理论与算法

第三部分：核心技术

- 工业机器人的机械设计与制造工艺

- PLC编程与工业网络通信

- 人机交互界面开发

- 安全标准与防护措施

第四部分：实践环节

- 实验室设备操作训练

- 编程语言（如RAPID、KRL）的学习与应用

- 工业机器人工作站搭建与调试

- 综合项目案例分析与实施

第五部分：前沿探索

- 协作机器人技术

- AI驱动下的智能机器人

- 物联网与工业机器人融合

- 新兴行业中的机器人解决方案

三、考核方式

采用多元化评价体系，包括但不限于以下形式：

- 平时成绩（出勤率、课堂表现）

- 实验报告与项目作业

- 期末考试（笔试+实操）

- 小组协作成果展示

四、教材与参考资料

推荐使用《工业机器人技术》作为主教材，并结合最新版的技术手册、论文期刊等辅助材料进行补充学习。

通过本课程的学习，希望每位同学都能在未来的职业生涯中充分发挥所学知识，为推动我国智能制造事业的发展贡献自己的力量！