在古代历史中，宋楚泓之战是一场著名的战役。这场战争不仅展现了古代军事策略的精妙，同时也反映了当时诸侯国之间的复杂关系。以下为该战役的原文及其翻译：
原文：
昔者宋公与楚人战于泓。宋人既成列，楚人未既济。司马曰：“彼众我寡，及其未既济也，请击之。”公曰：“不可。”
既济而未成列，又以告。公曰：“未可。”
既陈而后击之，宋师败绩。公伤股，门官歼焉。
翻译：
从前，宋国的国君与楚国人在泓水这个地方交战。宋国军队已经排好阵势，而楚国军队尚未完全渡过河。司马（当时的军事统帅）建议道：“对方人数众多，我们兵力薄弱，趁着他们还没有全部渡河的时候，请允许我们发起攻击。”宋公回答说：“不可以。”
等到楚军全部渡过河后但还未排好阵势时，司马再次报告请求出击。宋公依旧说：“还不可以。”
直到楚军完成布阵后，宋军才发起进攻，结果宋军大败。宋公大腿受伤，他的卫队也被全歼。
这段文字详细描述了宋楚泓之战的过程，以及宋公在决策上的失误。从战略角度来看，宋公过于拘泥于所谓的“仁义”，错失了最佳的进攻时机，最终导致了失败。这则故事常被用来警示后人，在面对危机时应当果断行事，而非一味地追求道德上的完美。
